Andava El Rei D. Manuel
nas suas caçadas reais
montado no seu corcel
entre densos matagais
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Salvaterra de era o destino
Da comitiva real
e um fruto miudo e fino
surgia do matagal
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Saboroso e miudinho
El Rei nele reparou
inda branco e rosadinho
Camarinhas lhe chamou
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E como era abundante
aquela planta entre as mais
logo este lugar distante
se chama Camarinhais
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E vieram outras gentes
para a terra arrotear
laboriosas, diligentes
povoaram o lugar
 

Foi crescendo a população
com trabalho e com suor
fizeram deste rinção
uma terra de valor
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O progresso assim chegou
com vias de comunicação
o comboio então passou
foi feita a sua estação
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O nome Camarinhais
era um pouco complicado
então ficou marinhais
para mais simplificado
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E assim este lugar
foi aldeia, é freguesia
tem uma história de encantar
para nossa grande alegria
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E dentro do Ribatejo
que este lugar se perfila
bem perto do rio Tejo
hoje é uma bonita vila